É um procedimento simples. Testado do 11.10, mas funciona na maioria.
Primeiro abra o terminal.
Segundo digite “sudo nautilus“e de enter, isso lhe dará acesso a pastas do computador de forma gráfica como root.
Terceiro procure o diretório /boot/grub e cole sua imagem lá. Lembrando que a imagem deve ser de preferência 800 x 600 e o formato ser jpeg, png ou bmp.
Depois de copiada, feche, abra o terminal novamente e digite “sudo update-grub“, você verá que o nome de sua imagem já irá aparecer no terminal, daí é só reiniciar o sistema.













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